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单、双六拍运行时的三相反应式步进电机原理图


单、双六拍运行时的三相反应式步进电机原理图。
控制绕组按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序通电,或按A→AC→C→CB→B→BA→A顺序通电,也就是说,先A相控制绕组通电;以后再A、B相控制绕组同时通电;然后断开A相控制绕组,由B相控制绕组单独接通;再同时使B、C相控制绕组同时通电,依此进行。
三相控制绕组需经6次切换才能完成一个循环,故称为“六拍”,而且通电时,有时是单个绕组接通,有时又为两个绕组同时接通,因此称为“单、双六拍”。
当A相控制绕组通电时,与三相单三拍运行的情况相同,转子齿1、3和定子极A、A'轴线对齐,如图(a)所示。
当A、B相控制绕组同时通电时,转子齿2、4在定子极B、B'的吸引下,转子沿逆时针方向转动,直至转子齿1、3和定子极A、A'之间的作用力与转子齿2、4和定子极B、B'之间的作用力相平衡为止,如图(b)所示。
当断开A相控制绕组,而由B相控制绕组通电时,转子将继续沿逆时针方向转过一个角度,使转子齿2、4和定子极B、B'对齐,如图(c)所示。
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