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步进电机

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步进电机遇到故障怎么调试和维护


 今天有一个小伙伴遇到了关于步进电机的问题,没想到恰好我对步进电机还熟悉一点点。我陪着他顺便解决了这个问题,现在对步进电机做一个整体的总结。

DMA872H步进驱动器

 

大陆仔615511-大陆仔幽默615511-大陆仔615511看马-大陆仔615511开奖         首先呢,如何去判断步进电机的好坏?

       最直接的办法就是用万用表测两项的内阻来判断,但是假如在车间遇到没有万用表的情况,是不是感到头脑发懵,这时呢,我觉得最直接的办法就是将两项短接然后手动转动转子,你会发现明显的费力,说明这个电机是好的。

        可能电机还是不转呀,那么继续排查,首先从大的环境来看,plc的输出端子有没有把信号给到步进驱动器,如果plc端子接触不良,我一般的解决办法是拿根导线去别的plc那里“借”信号,特快特方便。

        第二倘若电机还是不转,这时我们需要在步进驱动器上做一些处理了。还是重点说一下驱动器吧。

 

      首先对SW1----SW8做一下备注,SW1到SW3是步进驱动控制电机的输出电流,驱动器上第一竖列为额定电流,第二竖列为最大电流。SW1,2,3组成的ON  OFF 数列组合控制电流的大小需要和步进电机的额定电流对应,过小容易导致电机震动且不转,过大容易导致电机发烫甚至烧掉。

大陆仔615511-大陆仔幽默615511-大陆仔615511看马-大陆仔615511开奖      SW5---SW8为电机的细分数,与步进角有关系,涉及到计算但售后调试维护不必考虑太多,了解细分数越大电机精度越高,但是实际情况完全达不到图例的精度。

      SW4  OFF状态为半电流状态,就是当没有脉冲量的时候,电流自动减半,ON状态就是没有脉冲量的时候电流继续保持SW1,2,3设定的电流运转。

步进电机驱动器

         上面的图片呢,脉冲与方向与PLC或者单片机链接,电源与稳压电源连接。为防止驱动器烧坏, 脉冲方向+需要串电阻根据plc或单片机输出电压大小,5v不用串,12v串1k欧,24v串2k欧,就是相当于降压。 

大陆仔615511-大陆仔幽默615511-大陆仔615511看马-大陆仔615511开奖           倘若电机运行的方向与实际情况相反,调换A+A-B+B-的位置。来达到自己的实际要求。

         我对步进电机的理解大概就这么多,一切以实际应用为准,具体的计算就不做详细的描述。实践出真知,车间面临的问题复杂多样,只有自己亲自动手才能有所体会。 

         工作节奏属实太忙,后期带着队友确定下一步的规划。



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